无人库房智能取档机器人上安装有三个RFID天线(识别镜头),一个天线嵌入在机械夹手内,用于读取智能取档机器人抓取的档案信息;两个安装在智能取档机器人两侧,用于智能取档机器人行走过程中,快速读取档案架两侧的档案。